Werkstück:

Fertigungsteile

Aufgabe:

Robotergestütztes Beladen eines CNC-Bearbeitungszentrums mit Fertigungsteilen

Lösung:

Die zu bearbeitenden Rohteile werden manuell in Magazinen auf einem von der Rückseite zugänglichen Rundschalttisch bereitgestellt.

Ein Industrieroboter entnimmt die Teile und führt sie einem Kamerasystem zu, zur Bestimmung der Ausrichtung. Anschließend legt der Roboter die Teile lagerichtig in die Spannaufnahme in der Bearbeitungsmaschine ein.

Nach erfolgter Bearbeitung werden die Fertigteile gereinigt und wieder in die Magazine eingesetzt.

Kundennutzen:

Vollautomatische Bestückung der Bearbeitungsmaschine, automatischer Reinigungsvorgang, lückenlose Prozessarchivierung.