Roboterzelle – Automatisierung Reinigungsanlage & Entgratvorgang

Werkstück:	Motorengehäuse aus Guss und Aluminium
Aufgabe:	Automatisierung des Werkstücktransports mittels Werkstückträgersystem, Roboterzelle und zwei Greifereinheiten. Automatisierung des Entgratvorgangs durch Roboterbürstzelle.
Lösung:	Verschiedene Gehäusetypen werden manuell auf codierte Werkstückträger (WT) aufgelegt. Der Transport erfolgt über ein Kettenrollenband mit Staufunktion. Eine Kamerastation prüft die Gehäuse nach diversen Merkmalen, zur Auswahl der Bürstprogramme.Ein wesentlicher Teil der Automatisierung bildet die Roboterzelle. In ihr werden die Teile entgratet, indem sie mit dem Roboter unterschiedlichen Bürsten zugeführt werden. Nach kundenseitigem Waschvorgang gelangen die Gehäuse wieder auf das Transportsystem mit Pufferstrecke. Nach manueller Entnahme werden die Werkstückträger abschließend automatisch in das zugehörige Logistikmodul im Werkstückträgermagazin eingefahren.
Kundennutzen:	Hoher Automatisierungsgrad durch Kamerastation und Roboterbetrieb, eingehauste Bürstenentgratung mit geringer Staub- und Lärmbelastung, Puffer- und Palettenspeicher.