Werkstück:

Lagerrollen in einem breiten Typenspektrum

Aufgabe:

Die von einer vorgelagerten Montagelinie wahllos zugeführten Lagerrollen sollen prozesssicher aufgenommen und geordnet in bereitgestellte Behälter palettiert werden. Der Prozess muss ohne Beschädigung der Oberflächen erfolgen und einen unterbrechungsfreien Betrieb gewährleisten.

Lösung:

Als Weiterentwicklung einer bewährten Lösung basiert auch diese Anlage auf einer Standardzelle konteca-floor-cell.

Eine wesentliche Neuerung ist das für den Transport abnehmbare Oberteil, das die Logistik und Inbetriebnahme erheblich vereinfacht. Ein verfahrbares 3D-Kamerasystem erfasst die Position der unsortiert auf dem Zuführband ankommenden Lagerrollen und steuert den Greifer präzise zur Aufnahme und zur geordneten Ablage in die bereitgestellten Behälter. Die Anlage ist rein elektrisch konzipiert, was den Energieverbrauch und Wartungsaufwand reduziert. Dank flexibler Greifertechnologie und intelligenter Steuerung kann ein sehr breites Teilespektrum ohne mechanische Rüstvorgänge verarbeitet werden.

Zwei getrennte Kammern für die Paletten ermöglichen einen unterbrechungsfreien Betrieb beim Behälterwechsel.

Kundennutzen:

• Aufbau auf der bewährten Standardzelle konteca-floor-cell
• Vereinfachte Logistik und schnelle Inbetriebnahme durch modulares Design mit abnehmbarem Oberteil.
• Reduzierte Betriebskosten und erhöhte Nachhaltigkeit durch rein elektrischen Betrieb ohne Pneumatik.
• Prozesssicheres Bin-Picking der wahllos einlaufenden Teile durch ein verfahrbares 3D-Kamerasystem.
• Hohe Flexibilität für ein breites Produktspektrum durch rüstoptimierte Software und intelligente Greifer.
• 4-Achs-Portal mit selbst entwickelter 4. Achse (Drehantrieb) für hohe Schwenkmomente bei hoher Dynamik.
• Im 3D-Druck hergestellte Greiferfinger für niedrige Kosten und schnelle Anpassung an neue Werkstücke.
• Unterbrechungsfreier Betrieb durch getrennte Kammern für den Palettenwechsel.
• Hohe Ausbringungsmenge und technische Verfügbarkeit von >98 %.