Kundenspezifischer Anlagenbau – Anlage zum Palettieren von Lagerrollen

Vollautomatische Palettierung von wahllos einlaufenden Lagerrollen

Werkstück:	Lagerrollen in zwei Varianten und mit unterschiedlichen Durchmessern
Aufgabe:	Die von einer vorgesteuerten Maschine wahllos auf ein Zuführband aufgelegten Rollen sollen von einem Greifer aufgenommen und geordnet in bereitgestellte Boxen abgelegt werden.
Lösung:	Der Grundaufbau der Anlage basiert auf einer Standardzelle konteca-floor-cell. Das auf der Rückseite befindliche Zuführband wird durch eine vorgesteuerte Anlage, mit Lagerrollen bestückt. Ein Greifer nimmt die wahllos ankommenden Teile auf und legt bzw. stapelt sie in bereitgestellte Boxen. Hierfür kann der Greifer mit Fingern zur Innen- und Außenaufnahme der unterschiedlichen Rollen bestückt werden. Ein verfahrbares Kamerasystem, das sich über der Anlage befindet, erkennt sowohl die Abholpositionen der ankommenden Lager auf dem Förderband, wie auch die tieferliegenden Ablagepositionen in den einzelnen Boxen. Da die Kamera permanent Positionsdaten liefert, ist ein flüssiger Ablauf mit hohen Taktzeiten möglich. Die zum Einstapeln benötigten Boxen werden vom Werker auf Paletten bereitgestellt. Um einen Stillstand beim Palettenwechsel zu verhindern, verfügt die Anlage über zwei getrennte Kammern.
Kundennutzen:	Aufbau auf der Standardzelle konteca-floor-cell Flüssig ablaufendes Bin-Picking der wahllos einlaufenden Teile Verfahrbares Kamerasystem zur optimalen Erkennung der Abhol- und Ablagepositionen Dank der 3D-Kamera kann ohne größeren Rüstaufwand ein sehr großes Produktspektrum abgedeckt werden 4-Achs-Portal mit selbst entwickelter 4. Achse (Drehantrieb) für hohe Schwenkmomente bei hoher Dynamik Im 3D-Druck hergestellte Greiferfinger für niedrige Herstellkosten und hohe Flexibilität Getrennte Kammern zum Einfahren und Abholen der Ablageboxen für unterbrechungsfreien Betrieb Hohe Verarbeitungsleistung und Ausbringungsmenge

Werkstück:

Lagerrollen in zwei Varianten und mit unterschiedlichen Durchmessern

Aufgabe:

Die von einer vorgesteuerten Maschine wahllos auf ein Zuführband aufgelegten Rollen sollen von einem Greifer aufgenommen und geordnet in bereitgestellte Boxen abgelegt werden.

Lösung:

Der Grundaufbau der Anlage basiert auf einer Standardzelle konteca-floor-cell.

Das auf der Rückseite befindliche Zuführband wird durch eine vorgesteuerte Anlage, mit Lagerrollen bestückt. Ein Greifer nimmt die wahllos ankommenden Teile auf und legt bzw. stapelt sie in bereitgestellte Boxen. Hierfür kann der Greifer mit Fingern zur Innen- und Außenaufnahme der unterschiedlichen Rollen bestückt werden. Ein verfahrbares Kamerasystem, das sich über der Anlage befindet, erkennt sowohl die Abholpositionen der ankommenden Lager auf dem Förderband, wie auch die tieferliegenden Ablagepositionen in den einzelnen Boxen. Da die Kamera permanent Positionsdaten liefert, ist ein flüssiger Ablauf mit hohen Taktzeiten möglich.

Die zum Einstapeln benötigten Boxen werden vom Werker auf Paletten bereitgestellt. Um einen Stillstand beim Palettenwechsel zu verhindern, verfügt die Anlage über zwei getrennte Kammern.

Kundennutzen:

Aufbau auf der Standardzelle konteca-floor-cell
Flüssig ablaufendes Bin-Picking der wahllos einlaufenden Teile
Verfahrbares Kamerasystem zur optimalen Erkennung der Abhol- und Ablagepositionen
Dank der 3D-Kamera kann ohne größeren Rüstaufwand ein sehr großes Produktspektrum abgedeckt werden
4-Achs-Portal mit selbst entwickelter 4. Achse (Drehantrieb) für hohe Schwenkmomente bei hoher Dynamik
Im 3D-Druck hergestellte Greiferfinger für niedrige Herstellkosten und hohe Flexibilität
Getrennte Kammern zum Einfahren und Abholen der Ablageboxen für unterbrechungsfreien Betrieb
Hohe Verarbeitungsleistung und Ausbringungsmenge